Dynamic Conflict-Free Colorings in the Plane

We study dynamic conflict-free colorings in the plane, where the goal is to maintain a conflict-free coloring (CF-coloring for short) under insertions and deletions. - First we consider CF-colorings of a set S of unit squares with respect to points. Our method maintains a CF-coloring that uses O(log n) colors at any time, where n is the current number of squares in S, at the cost of only O(log n) recolorings per insertion or deletion We generalize the method to rectangles whose sides have lengths in the range [1, c], where c is a fixed constant. Here the number of used colors becomes O(log^2 n). The method also extends to arbitrary rectangles whose coordinates come from a fixed universe of size N, yielding O(log^2 N log^2 n) colors. The number of recolorings for both methods stays in O(log n). - We then present a general framework to maintain a CF-coloring under insertions for sets of objects that admit a unimax coloring with a small number of colors in the static case. As an application we show how to maintain a CF-coloring with O(log^3 n) colors for disks (or other objects with linear union complexity) with respect to points at the cost of O(log n) recolorings per insertion. We extend the framework to the fully-dynamic case when the static unimax coloring admits weak deletions. As an application we show how to maintain a CF-coloring with O(sqrt(n) log^2 n) colors for points with respect to rectangles, at the cost of O(log n) recolorings per insertion and O(1) recolorings per deletion. These are the first results on fully-dynamic CF-colorings in the plane, and the first results for semi-dynamic CF-colorings for non-congruent objects

Koncentracija 16 elemenata u tkivima (jetra, mišić, škrge) babuške (carassius gibelio, bloch, 1782) akumulacije Međuvršje, sezonski aspekt

Akumulacija Međuvršje nalazi se u izlaznom delu Ovčarsko-kablarske klisure. Dužina akumulacije iznosi 9.3km, a površina 1.5km2. Najveća širina iznosi 272m, dok je maksimalna dubina do 12m zabeležena neposredno ispod brane. Dno akumulacije je najvećim delom muljevito, i u manjoj meri peskovito. Aktivnost HE Međuvršje dovodi do oscilovanja u litoralnoj zoni od 20 do 30 cm. Stalno taloženje rečnog nanosa dovodi do stvaranje malih zaravni koje usporavaju tok i menjaju izgled rečnog korita. Kako je akumulacija oivičena branama HE Ovčar i HE Međuvršje, od kojih ni jedna ne poseduje objekte za prelaz riba (tzv. riblje staze), uzvodne i nizvodne migracije i kontakti ribljih populacija su praktično onemogućeni što akumulaciju čini jedinstvenim zatvorenim sistemom. Prema podacima koji su prikupljeni tokom terenskih istraživanja 2012. godine, akumulaciju Međuvršje naseljavaju 19 vrsta riba iz ukupno 6 familija. Akumulacija Međuvršje ima sastav ribljeg naselja koji ukazuje da je to ribolovna voda sa osobinama i elementima gornjeg toka šaranskih riba ili region rečne mrene (epipotamon) i srednjeg toka šaranskih riba ili region deverike (metapotamon). Riblju zajednicu akumulacije Međuvršje karakteriše dominacija uklije (A.alburnus), gavčice (Rodeus sericeus) i babuške (Carasius gibelio), uz zadovoljavajuću brojnost bodorke (Rutilus rutilus), skobalja (Ch.nasus), grgeča (Perca fluviatilis) i klena (S.cephalus). Nepovoljnoj strukturi ihtiofaune doprinose „novi članovi“ – alohtone vrste, babuška, cverglan (Ameiurus melas), čebačok (Pseudorasbora parva) i sivi tolstolobik (Hypophthalmichthys nobilis) (Simović 2001). Babuška (Carassius gibelio bloch 1782) živi u stajaćim i sporotekućim nizijskim vodama. Naseljava deo Azije i srednju Evropu, sa izuzetkom Italije, Švajcarske i južne Francuske. Nalažena je i u Sibiru sve do reke Lene. U naše predele introdukovana je iz jugoistočne Azije. Ima je u rekama Dunavskog sliva, a najbrojnija je u plavljenim zonama Dunava, Save, Tise, Begeja, Tamiša, u kanalskoj mreži Dunav-Tisa-Dunav, starim koritima Velike Morave i šljunkarama pored Dunavskih pritoka. Ribe su često izložene visokom stepenu zagađenja u vodi, što može dovesti do čitavog niza različitih promena, od biohemijskih na nivou ćelija, do promena na nivou celih populacija (Bernet et al. 1999). S obzirom da se ribe nalaze na vrhu lanaca ishrane u vodenoj sredini, često u organizmu akumuliraju velike količine pojedinih teških metala (Yilmaz et al. 2007). Takođe se smatraju i jednim od najosetljivijih akvatičnih organizama na prisustvo toksičnih materija u vodi (Alibabić i sar. 2007). Do sada je većina istraživanja pretežno bila usmerena na akumulaciju teških metala u mišićnom tkivu riba, pošto je to osnovni deo ribe koji se koristi u ishrani (Storelli et al. 2006; Keskin et al. 2007). Kao rezultat mehanizama absorpcije, regulacije, skladištenja i ekskrecije, tkiva se međusobno razlikuju po stepenu akumulacije, kao i po svojoj ulozi u ovim procesima (Storelli et al. 2006). Mišićno tkivo ne predstavlja uvek dobar indikator celokupne kontaminacije organizma, pa je stoga važno u analizu uključiti i druge organe, kao što su jetra i škrge (Has-Schön et al. 2006). Tokom ihtioloških istraživanja na akumulaciji Međuvršje 2012. godine ispitivao se nivo akumulacije 16 metala u tkivima (mišić, jetra, škrge) babuske. Škrge su bile centar akumulacije Ba, Mn, Sr, Zn i B, dok je jetra centar akumulacije gvožđa i bakra. Mišići, su generalno imali niži nivo akumulacije u odnosu na druga dva tkiva. U mišićima su zabeležene koncentaracije žive iznad maksimalno dozvoljenih evropskom i nacionalnom legislativom

The Online Broadcast Range-Assignment Problem

Let $P=\{p_0,\ldots,p_{n-1}\}$ be a set of points in $\mathbb{R}^d$, modeling devices in a wireless network. A range assignment assigns a range $r(p_i)$ to each point $p_i\in P$, thus inducing a directed communication graph $G_r$ in which there is a directed edge $(p_i,p_j)$ iff $\textrm{dist}(p_i, p_j) \leq r(p_i)$, where $\textrm{dist}(p_i,p_j)$ denotes the distance between $p_i$ and $p_j$. The range-assignment problem is to assign the transmission ranges such that $G_r$ has a certain desirable property, while minimizing the cost of the assignment; here the cost is given by $\sum_{p_i\in P} r(p_i)^{\alpha}$, for some constant $\alpha>1$ called the distance-power gradient. We introduce the online version of the range-assignment problem, where the points $p_j$ arrive one by one, and the range assignment has to be updated at each arrival. Following the standard in online algorithms, resources given out cannot be taken away -- in our case this means that the transmission ranges will never decrease. The property we want to maintain is that $G_r$ has a broadcast tree rooted at the first point $p_0$. Our results include the following. - For $d=1$, a 1-competitive algorithm does not exist. In particular, for $\alpha=2$ any online algorithm has competitive ratio at least 1.57. - For $d=1$ and $d=2$, we analyze two natural strategies: Upon the arrival of a new point $p_j$, Nearest-Neighbor increases the range of the nearest point to cover $p_j$ and Cheapest Increase increases the range of the point for which the resulting cost increase to be able to reach $p_j$ is minimal. - We generalize the problem to arbitrary metric spaces, where we present an $O(\log n)$-competitive algorithm.Comment: Preliminary version in ISAAC 202

Rectilinear Link Diameter and Radius in a Rectilinear Polygonal Domain

We study the computation of the diameter and radius under the rectilinear link distance within a rectilinear polygonal domain of $n$ vertices and $h$ holes. We introduce a \emph{graph of oriented distances} to encode the distance between pairs of points of the domain. This helps us transform the problem so that we can search through the candidates more efficiently. Our algorithm computes both the diameter and the radius in $\min \{\,O(n^\omega), O(n^2 + nh \log h + \chi^2)\,\}$ time, where $\omega<2.373$ denotes the matrix multiplication exponent and $\chi\in \Omega(n)\cap O(n^2)$ is the number of edges of the graph of oriented distances. We also provide a faster algorithm for computing the diameter that runs in $O(n^2 \log n)$ time

Improved Composite Q-Function Approximation and its Application in ASEP of Digital Modulations over Fading Channels

In this paper, capitalizing on Mils ratio for Qfunction approximation, we have presented novel improved composite Q-function approximation. Based on our improved approximation, we have further presented tight approximation for the average symbol error probability (ASEP) expressions of digital modulations over Nakagami-m fading channels. First, comparison to other known Q-function closed-form approximations has been performed, and it has been shown that accuracy improvement has been achieved in the observed range of values. Further, it has been shown that by using proposed approximation, values of average symbol error probability (ASEP) for some applied modulation formats could be efficiently and accurately evaluated when transmission over Nakagami-m fading channels is observed. Also, it has been shown in the paper that by using proposed approximation, observed ASEP measures are bounded more closely, than by using other known Q-function closed-form approximations

Kondiciono stanje riba, orada (sparus aurata) i brancin (dicentrarchus labrax), sa farme u Bokokotorskom zalivu (jugoistočni Jadran)

U ovom istraživanju obrađeno je 210 jedinki orade (Sparus aurata Linnaeus, 1758) i 210 jedinki brancina (Dicentrarchus labrax Linnaeus, 1758) sa uzgajališta COGIMAR koje se nalazi na lokaciji Ljuta u Bokokotorskom zalivu. Istraživanja su započeta u decembru mesecu 2014. godine i u ovom radu biće predstavljeni preliminarni podaci o dužinsko-težinskom odnosu i kondicionom faktoru ovih vrsta. Totalna dužina (TL) jedinki orade u uzorku kretala se od 19,9 do 31,1 cm, sa prosečnom vrednošću od 28,1 ± 1,8 cm (prosečna dužina ± standardna devijacija, SD), dok se raspon ukupnih težina kretao od 130 do 485 g, sa prosečnom vrednošću od 337,56 ± 55,75 g (prosečna dužina ± SD). Kod brancina totalna dužina jedinki u uzorku kretala se od 20,8 do 54 cm, sa prosečnom vrednošću od 33,7 ± 3,8 cm (prosečna dužina ± SD), dok se raspon težina kretao od 150 do 1945 g, sa prosečnom vrednošću od 397,84 ± 171,85 g. Analiza dužinsko-težinskog odnosa kod obe vrste pokazala je da se vrednost parametra b razlikuje od idealne izometrijske vrednosti 3. Kod orade vrednost parametra b iznosi 2,4851, dok je kod brancina vrednost parametra b iznosi 3,0591. Studentov t-test pokazao je da se parametar b dužinsko-težinskog odnosa kod ukupnog uzorka orade i brancina nije statistički značajno razlikovao od idealne izometrijske vrednosti 3. Koeficijent kondicije kod obe vrste određen je pomoću Le Cren-ove i Fulton-ove formule po mesecima istraživanja i prema dužinskim klasama. Prosečan koeficijent kondicije orade (Slika 3.) iznosi Ka=0,9467± 0,099 (Le Cren, 1951), odnosno Ka=1,4607 ± 0,1875 (Fulton, 1904), a od istraživanih meseci najniža vrednost zabeležena je u februaru, Ka=0,947 (Le Cren), odnosno Ka=1,4196 (Fulton). Kod brancina prosečan koeficijent kondicije (Slika 4.) za ceo ispitivani uzorak iznosi Ka=1,0164±0,0627 (Le Cren), odnosno Ka=1,0041±0,0721 (Fulton), a od istraživanih meseci najniža vrednost zabeležena je u februaru mesecu Ka=0,9656 (Le Cren), odnosno Ka=0.9512 (Fulton)

Fully-Dynamic and Kinetic Conflict-Free Coloring of Intervals with Respect to Points

We introduce the fully-dynamic conflict-free coloring problem for a set S of intervals in R^1 with respect to points, where the goal is to maintain a conflict-free coloring for S under insertions and deletions. A coloring is conflict-free if for each point p contained in some interval, p is contained in an interval whose color is not shared with any other interval containing p. We investigate trade-offs between the number of colors used and the number of intervals that are recolored upon insertion or deletion of an interval. Our results include: - a lower bound on the number of recolorings as a function of the number of colors, which implies that with O(1) recolorings per update the worst-case number of colors is Omega(log n/log log n), and that any strategy using O(1/epsilon) colors needs Omega(epsilon n^epsilon) recolorings; - a coloring strategy that uses O(log n) colors at the cost of O(log n) recolorings, and another strategy that uses O(1/epsilon) colors at the cost of O(n^epsilon/epsilon) recolorings; - stronger upper and lower bounds for special cases. We also consider the kinetic setting where the intervals move continuously (but there are no insertions or deletions); here we show how to maintain a coloring with only four colors at the cost of three recolorings per event and show this is tight

Neki biološki parametri grdobe (lophius budegassa spinola, 1807) u vodama Crne Gore (jugoistočni Jadran)

U ovom istraživanju obrađene su 264 jedinke grdobe (LophiusbudegassaSpinola, 1807), od kojih su 128 (ili 48,5%) bili mužjaci, 114 (43,2%) ženke, dok kod 22 jedinke (8.3%) nije bilo moguće odrediti spol. Odnos ženki i mužjaka bio je 1:1,12. Omjer spolova (SR) procijenjen je na 47,1. Testiranje uzorka χ2-testom pokazalo je da ne postoji statistički značajna razlika između broja mužjaka i ženki u uzorku (χ2 = 0.8099, p > 0.05). Totalna dužina (TL) jedinki u uzorku kretala se od 15,6 do 67,0 cm, sa prosječnom vrijednošću od 29,2 ± 8,1 cm (prosječna dužina ± standardna devijacija). Shapiro-Wilkesov test normalnosti pokazao je da distribucija dužinskih frekvencija ukupnog uzorka nije pratila normalnu distribuciju (W = 0,9003; p < 0,05), kao ni distribucija mužjaka (W = 0,9563; p < 0,05) ni ženki (W = 0,8959; p < 0,05). Raspon dužina kod ženki varirao je 18,8 do 67,0 cm TL, sa prosjekom od 31,9 ± 9,6 cm TL. Prosječna dužina mužjaka bila je 82,3 ± 5,7 cm TL, dok su minimalna i maksimalna dužina bile 16,6 cm i 48,4 cm TL. Prosječna masa jedinki u uzorku bila je 444,15 ± 427,24 g, sa rasponom od 57,14 g do 3000,00 g. Masa ženki kretala se od 114,50 g do 3000,00 g, sa srednjom vrijednošću od 584,10 ± 557,15 g. Najmanja izmjerena masa mužjaka bila je 66,70 g, a najveća 1791,96 g, sa prosjekom od 372,40 ± 249,28 g. Analiza dužinsko-masenog odnosa pokazala je vrijednost parametra b manju od idealne izometrijske vrijednosti 3, što znači brži rast jedinki u dužinu od povećanja mase, odnosno da jedinka sa rastom dobiva izduženiji oblik tijela. Vrijednosti parametra b po spolovima su također bile manje od 3. Studentov t-test pokazao je da se parametar b dužinsko-masenog odnosa kod ukupnog uzorka i ženki statistički značajno razlikovao od vrijednosti 3, dok kod mužjaka to nije bio slučaj. Dužina prve spolne zrelosti (Lm50%) ukupnog uzorka procijenjena je na 26,37 cm TL, odnosno 30,50 cm TL kod ženki i 26,26 cm TL kod mužjaka.Procijenjene su i dužine pri kojima 25% (Lm25%), odnosno 75% (Lm75%) populacije dosegne spolnu zrelost, kao i parametri α i β krivulje zrelosti